工业平板一体机-工业一体机-如江好---

在工业自动化领域，嵌入式工控机设计主要有两种体系结构，即封闭式和开放式体系结构。工控机用户可以根据任务的实际情况选择一定数量的功能模板，以快的速度组合成相应的应用系统，从而---缩短开发周期，减少开发费用，使产品的升级和维护变得简单、方便，此类嵌入方式称为板级嵌入。传统工控机不仅具有像pc一样的速度和性能(如成熟的操作员界面、复杂的控制算法和快的处理器)，还要具备以下特性：

● 坚固性。工控机使用环境复杂，如高温、高尘环境，可能还需承受冲击和振动，工业一体机，要求工控机供电电源、制冷性能---、插卡的固定能力强。

● ---性。mtbf指数大于10000小时，需要保守的电路和散热设计、固态非转动的盘驱动器和精细的电缆连接来---。

● 低的mttr指数。工控机普遍采用去掉有源电路的无源底板或工业主板，功能分散到其它插板上，因此插板一旦出现故障，可以很快完成更换。

● 模块化。控制设备的工控机需要两个以上的串口、模拟和数字i/ o、运动控制、plc互连能力、显示等。

● 实时性。工控机要具有时间和事件驱动能力，能对生产过程工况变化实时地进行监测和控制，当过程参数偏离设定值甚至出现故障时，能迅速做出相应的处理。

相比传统工控机，嵌入式工控机硬件设计还需考虑以下因素：

克服总线数据宽度和速度瓶颈。标准工业总线一方面使系统开放，另一方面也阻碍工控机处理器性能的发挥。较好的办法是采用all in one和i/o总线设计方案，既可提又可保持向下兼容。随着数据采集量增加，控制策略和控制算法优化和复杂，对工控机的处理能力、存储器访问速度和实时响应能力的要求越来越高、越来越严格。局部高速总线和慢速系统总线相结合设计，即把对速度要求高的cpu、存储器、看门狗、硬盘和需要高速访问的i/o接口等做在一块all in one模板上，把相对慢速的i/ o部分放在总线上，是一种合理、现实的方案。采用基于flash存储器的新型存储器系统。