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果子采摘是生产流程中用时多、费劲的一个环节。采摘工作周期性强、劳动效率大、费用高，因而---农业产品适度采摘、减少工作费用是农牧业创收的重要途径。现阶段，大部分蔬菜水果选用人力采摘，采摘花费约占成本费50％~70％，采摘机器人的作用取决于减少工人劳动效率和生产成本、增强劳动效率和产品品质、---农产品的适度采摘，所以有着非常大发展前景，是智能生活农用机械的发展方向。

采摘机器人由机械手、末端执行器、机器视觉系统和移动机构等组成。该机器人选用五颜六色工业镜头机做为机器视觉系统来寻找和鉴别完善果子，利用视觉效果对目标开展定位，采摘时，移动机构走动一定距离后进行图像采集，利用视觉识别系统检测出果子相对性机械手平面坐标的位置信息，分辨果子是否在收获的范围内。若可以获得，机械手挨近实，用强力吸盘吸起果子后，用机械手指把握住果子，终机械手根据转动肘关节扭开果子。

解决方法：

采摘机器人根据视觉识别系统的工业镜头收集果子形状图象，在安装有算法软件的嵌入式工控机中进行数字图像处理，android 工控一体机，获得果实的完善状态和位置信息。进一步在自动控制系统中通过嵌入式工控机依照输入的程序流程对驱动系统和执行器机械手传出命令数据信号，开展特定功能的走动及采摘的功能实际操作。因为采摘机器人所处的环境相对性纷繁复杂，对自动控制系统硬件配置方面的要求苛刻，普通的硬件配置是无法胜任的，仅有工业型的计算机系统才能为工业生产机器人提供硬件方案适用。

申沃-如江发布的新一代嵌入式工控机，适用第五代/六代i7/i5/i3cpu，适用vga、hdmi显示接口和双网口，工控一体机厂家，并提供多种多样通讯接口等插口。此外这款嵌入式工控机外型结构紧凑精巧，节省空间。银白色鲜红色相搭看起来潮流空气，密封式铝合金箱体，---铝鳍排热，无风扇设计。抗毁坏性强，融入宽温，可在大、环境湿度高---的环境条件下平稳运作，稳定性高。

全自动洗车机，是一种通过电脑设置相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮圈等工作的机器，目前，在加油站、4s店、汽车保养店可以见到。汽车清洗与保养是车主的必修课，且通过多年的不断教育，人们对汽车保养意识也逐渐提高，有车一族一年洗车的次数在20-60次之间，西方发达，智能洗车份额已经占到50%以上，目前只占到10%，智能化、自动化洗车前景---。

全自动洗车机的发展背景

是大的消费市场，新的造车势力层出不穷，与汽车相对应的汽服领域同样有广阔前景，当下汽服门店的洗车业务普遍面临的问题是招工难，人员流动大，用工成本高，服务不稳定，消费者排队久等等诸多痛点，通过全自动的洗---式，电脑程序控制，实现无接触洗车，不仅可以解决上述问题，还能一改汽服店脏乱形象，吸引车主，获得更多客源。

全自动洗车机对工业一体机的要求

全自动洗车机有多种型号，隧道型、往复式型等，清洗、打蜡、风干是洗车的主要环节，针对应用需要和安装环境，全自动洗车机控制终端可以安装相应的操作系统，并根据不同种类车型，进行编程设置，给出相对应的洗---式;满足户外安装要求，有较好的防水防尘功能，并且适应户外温度变化;简洁的画面，灵敏的触摸方式，工控一体机，方便操控;应对全自动洗车高频振动环境，要求整机能够防震;低功耗，全自动洗车机应用在洗车需求大的场所，满足长时间洗车要求。

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